�������_������Ч�����ֲ�����Ț�����M����횸���(j��)ԭˮ������׃�������m(x��)ˮ�|��׃�����r�{���������Ĵ�С���@Ȼ�����˹��{��(ji��)�Ǻ��y���F(xi��n)�����������M�Ŀ��Ƽ��g���F(xi��n)�����Ԅӻ��Ǻ��б�Ҫ����������ˮ�S�Կ���˾�����҂���Bһ���ԄӼ���ϵ�y(t��ng)�ԄӼ��ȿ���ԭ����
����Ŀǰ����ˮ�S������A�Ȼ���ʩ���ʼ���ϵ�y(t��ng)ͨ������ǰ���Ⱥͺ������ǰ����Ͷ���c��λ����Ҫ�Ĺ�ˇ�ĽǶȁ����]�����O��ԭˮ��������
����ˮ�S�Կؼ��ȿ��Ʒ�ʽһ�����ԭˮ������ȼ��ȷ�ʽ�������ԭ��飺���ȿ���������(j��)ԭˮ������׃���Լ��O����Ͷ�����Ԅ��{��(ji��)�������������ͨ���ǞV������������cһ���O����ˮ���Mˮ����������DZ��C���S���ȵ���Ҫ�h(hu��n)��(ji��)����ֱ���Pϵ�����Sˮ���ȵĺϸ��ʺͷ�(w��n)���������������ȿ�������ǰ���ȶ����DZ��^���s����
����ˮ�S�Կس����Ïͺϭh(hu��n)�ԄӼ��ȷ�ʽ��������(j��)�V��ˮ���������Sˮ���ȷ������Ʒ�ʽ���ɏͺϭh(hu��n)�����������ԭ��飺���ȿ���������(j��)ԭˮ�����Լ�Ͷ�Ⱥ�ȡ��ˮ������ֵ���O��������ֵ��ͨ�^PLC�е�PID�{��(ji��)���Ƽ�������ݔ��һ�������������Ƽ��șC��Ͷ���b���γ�һ���]�h(hu��n)������ʹ����ֵ���O��ֵ�ƽ����_�����Sˮ����ָ����
�������ȵ��O��ֵ������(j��)ˮ�|Ҫ���M���O�������C�ܾW(w��ng)�����ȷ������ˮ�˜����S������(ji��)�͚���׃����ˮ�ܾW(w��ng)����r�Լ�ԭˮˮ�|�IJ�ͬ�����ȵ��O��ֵ���S�r�M���{�����������^��(w��n)�����Ƽ��ȣ������Ⱥ����O������Ӌ���Ա㌢�V��ˮ�������뵽���ȿ����������ñ�����PID�ďͺϭh(hu��n)������
����ǰ����ϵ�y(t��ng)�c�����ϵ�y(t��ng)����һ���Ț��Դ�����O�ɽM������ƿ,�ɽM��ƿ�������.����(j��)��ƿ�����Ԅ��ГQ���箔����ʹ�õ�һ�M��ƿ���ڹ��ϵĉ���С��ij��ֵ�r������ʽ�Ԅ��ГQ�����Ԅ��ГQ����һ�M��ƿ,���C�B�m(x��)������
��ˮ�S�Կؼ����Ԅӿ���ϵ�y(t��ng)������PLC��ģ�M��ݔ����̖�ͽo���șC��ģ�M��ݔ�����ͨ�^���Ƽ��șC�Ј�(zh��)�����Ą���������ˮ�����е���ն����M�������˼������Ĵ�С�������Ԅӿ���ϵ�y(t��ng)��߀�����Ț��Դ���Ԅ��ГQ��©���Ԅӈ�©�������b�õ��Ԅӿ������ڼ����Ԅӿ���ϵ�y(t��ng)�����P�I�nj����șC�Ŀ�����
����ˮ�S�Կ��Ԅӿ�����ϵ�y(t��ng)���Mһ�����Ӌ��C��(sh��)��(j��)�ɼ�ϵ�y(t��ng)���Ա㌍�F(xi��n)�����g�o��ֵ��Ŀ�����ѳ��Sˮ�е����ȷ����x�y���Ĕ�(sh��)��(j��)�͵������g�����Ļ���Һ��{�������Ա�ֵ���ˆT���S�r�O(ji��n)�y���Sˮ����ֵ���{�������O��ֵ��
�������Ͼ���ˮ�S�Կع�˾�������P���ԄӼ���ϵ�y(t��ng)�ԄӼ��ȿ���ԭ���ķ������˽����ˮ�S�Կ����P�YӍ��Ո�Pע�ҹ�˾�ٷ��W(w��ng)վ��
